Detail Cantuman Kembali
rancang bangun lengan robot pemilah sampah kertas berdasarkan warna menggunakan metode inverse kinematic berbasis pengolahan citra pada kontes robot tematik indonesia
- Bagikan:
Perkembangan teknologi di bidang robotika sangatlah pesat, dengan berbagai macam robot dibuat untuk membantu kehidupan manusia. Untuk mendukung perkembangan teknologi di Indonesia, diadakan ajang Kontes Robot Indonesia (KRI), salah satunya divisi Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI). Pada divisi ini, robot yang dilombakan adalah jenis manipulator yang mekanismenya menyerupai tangan manusia dan mampu menempatkan sesuatu dengan tepat, sehingga pengaturan gerak lengan robot sangat penting. Penelitian ini menerapkan metode Pengolahan Citra dan Inverse Kinematic untuk mendapatkan sudut pergerakan lengan robot yang optimal. Hasilnya menunjukkan bahwa metode ini efektif dalam membuat lengan robot mengidentifikasi, mengambil, dan meletakkan sampah dengan tepat yang memiliki error rata-rata 3% pada sumbu x, 6,6% pada sumbu y, dan 4,7% pada sumbu z.
Annisa Rizka Fitriani - Personal Name
H. Suryadhi, S.T., M.T. - Personal Name
Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T. - Personal Name
H. Suryadhi, S.T., M.T. - Personal Name
Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T. - Personal Name
623.24.20 Ann r
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
Surabaya
xiv, 155 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...